琴究竟最早產生於何時，現在還是一個謎。古代或傳說神農氏所創，或傳說伏羲所作，還有傳說堯、舜所作的。遠古傳說難為信憑，但它們暗示著古人相信琴的出現非常遙遠，則應符合事實。
（一）、先秦以前
目前考古發現的先秦至西漢初的古琴實物，數量還很少，它們都出土在原楚國範圍內的湘、卾兩省。這些琴形制基本相同，但與今天習見的形制有很大不同。它面板與底板分離，演奏時浮擱在一起；面板又分為半箱體和是實木長尾兩部分，尾端稍上翹，末端有過弦凹口（龍齦）；背面有一長方形足池，安有一方形繫弦軸（雁足）。它們面板上也還沒有標示泛音位置的琴徽，有效弦長（隱間）也明顯短於後世。可稱它們為半箱式的一足無徽琴。它們有弦一至十根不等，說明尚未形成七弦定製。例如，湖北隋縣戰國初期曾侯乙墓出土琴十弦；湖南長沙五里牌戰國晚期墓出土彩繪琴（嚴重殘損），九弦或少於九弦；七弦琴的實例則有湖北荊門郭店村一號戰國中期墓琴，和湖南長沙馬王堆三號西漢初期墓琴。
（二）、秦漢至魏晉南北朝時期
今天習見的合體全箱式、兩足七弦、面有十三徽的古琴，其形制應是在漢晉南北朝時期確立的。
四川綿陽出土的東漢彈琴俑所持之琴，彌補了出土先秦古琴與今天七弦琴音箱形制間的重要缺環，它們均是長條形全箱式琴，又分頭寬尾窄的長條形和具有內收弧形琴項的長條形兩種。
曾侯乙墓十弦琴圖
曾侯乙墓十弦琴 戰國早期 全長67cm 面板長41.2cm 寬18.1cm 1977年湖北隨縣（今隨州市）擂鼓墩1號墓出土 湖北省博物館藏 此琴面板浮扣在底板上形成共鳴箱，尾部是一實體。岳山上有十條弦槽，可采弦十根，琴面不平，略呈波浪式起伏，尾端翹起。演奏時，只能彈散音（空弦音）、泛音或幅度較小的滑音。
《斲琴圖》
東晉顧愷之（約公元346－407年）所繪《斲琴圖》中有兩種古琴，它們也都是全箱式，雖琴身出現了額、頸、肩等區分，但圖中兩種古琴造型仍與宋漢彈琴俑大體一致。這一樣式的琴體還見於河南鄧縣北朝彩繪畫像磚墓出土的《商山四皓圖》，說明古琴初見於東漢的這一形制，一直保留在東晉南北朝時期。陝西三原唐初李壽墓線刻壁畫伎樂圖中，有抱琴、彈琴圖像各一，琴式則與《斲琴圖》中琴基本相同，可以看到一種傳統的古琴式樣是會延續很久的。
南京西善橋等地南朝齊、梁大墓磚印「竹林七賢與榮啟期」壁畫山的琴，具備全箱式特點而又呈現為新的樣式，即音箱從東晉的內收弧形項的長條形，發展為方頭、闊肩、收尾形態，這種樣式的音箱能進一步改善琴的音響效果。
琴徽的出現大約早在西漢前期稍晚，即公元前二世紀上半。西漢枚乘 （？－公元前140年）的名賦《七發》，曾提到用龍門之桐制琴，用野蠶之絲製弦，並以「九寡之珥為約」。從上下文意看，用珥做的約，本是箭靶的中心，這裡相當於徽。更明確提到徽的是晉嵇康 （公元223一262年）《琴賦》「徽以鍾山之玉」這句話，但徽數則不詳。
有徽之琴的最早圖像材料，見於考古發現的南朝齊、梁陵墓磚印壁畫「竹林七賢與榮啟期」圖中，嵇康和榮啟期所彈之琴，琴面外側均列有十多個明顯的琴徽。可以認為，全箱式琴體和十三徽的定製，年代約在東晉或稍前，下限至遲不晚於南齊初年，即公元五世紀九十年代。
（三）、隋唐時期
唐代造琴工藝取得突出的成績，無論數量、質量都有空前的進展，民間出現很多造琴的能工巧匠。最受人們喜愛的斲琴名手，出自四川的雷氏家族，其中較早的是雷儼，曾在唐玄宗做過待詔，其後有雷霄、雷威、雷珏、雷文、雷會、雷遲等。雷威尤其著名，傳說他得到神人指點，又傳說他常在大風雪天去深山老林，以聽風吹樹木的聲響，從中辨取造琴良材。他們所斲之琴在大曆（公元766－779年）中被稱為「雷公琴」，「其岳不容指，而弦不先文；其聲出於兩池間。其背微隆，若薤葉然。聲欲出而溢，徘徊不去，乃有餘韻，其精妙如此」（宋蘇軾《雜書琴事》）。貞元（公元785－804年）時，成都雷氏所造之琴，「彈者之眾」。當時江南也出了沈鐐、張越等制琴名手，他們所制之琴也受到人們的喜愛。出自名手古琴，歷代好琴之士均視為傳世之珍，以至宋代便有不少人偽造唐代雷琴，這種作偽之風經曆元、明、清而延續到現代。也有少量唐琴珍品保存至今，盛唐雷氏所斲之「九宵環佩」琴（藏北京故宮博物院），專家認為不僅是傳世七弦琴中最古一件，也是唐琴最卓越的代表。
曾侯乙墓十弦琴 戰國早期 全長67cm 面板長41.2cm 寬18.1cm 1977年湖北隨縣（今隨州市）擂鼓墩1號墓出土 湖北省博物館藏 此琴面板浮扣在底板上形成共鳴箱，尾部是一實體。岳山上有十條弦槽，可采弦十根，琴面不平，略呈波浪式起伏，尾端翹起。演奏時，只能彈散音（空弦音）、泛音或幅度較小的滑音。
《斲琴圖》東晉顧愷之（約公元346－407年）所繪《斲琴圖》中有兩種古琴，它們也都是全箱式，雖琴身出現了額、頸、肩等區分，但圖中兩種古琴造型仍與宋漢彈琴俑大體一致。這一樣式的琴體還見於河南鄧縣北朝彩繪畫像磚墓出土的《商山四皓圖》，說明古琴初見於東漢的這一形制，一直保留在東晉南北朝時期。陝西三原唐初李壽墓線刻壁畫伎樂圖中，有抱琴、彈琴圖像各一，琴式則與《斲琴圖》中琴基本相同，可以看到一種傳統的古琴式樣是會延續很久的。
琴徽的出現大約早在西漢前期稍晚，即公元前二世紀上半。西漢枚乘 （？－公元前140年）的名賦《七發》，曾提到用龍門之桐制琴，用野蠶之絲製弦，並以「九寡之珥為約」。從上下文意看，用珥做的約，本是箭靶的中心，這裡相當於徽。更明確提到徽的是晉嵇康 （公元223一262年）《琴賦》「徽以鍾山之玉」這句話，但徽數則不詳。
有徽之琴的最早圖像材料，見於考古發現的南朝齊、梁陵墓磚印壁畫「竹林七賢與榮啟期」圖中，嵇康和榮啟期所彈之琴，琴面外側均列有十多個明顯的琴徽。可以認為，全箱式琴體和十三徽的定製，年代約在東晉或稍前，下限至遲不晚於南齊初年，即公元五世紀九十年代。
（三）、隋唐時期
唐代造琴工藝取得突出的成績，無論數量、質量都有空前的進展，民間出現很多造琴的能工巧匠。最受人們喜愛的斲琴名手，出自四川的雷氏家族，其中較早的是雷儼，曾在唐玄宗做過待詔，其後有雷霄、雷威、雷珏、雷文、雷會、雷遲等。雷威尤其著名，傳說他得到神人指點，又傳說他常在大風雪天去深山老林，以聽風吹樹木的聲響，從中辨取造琴良材。他們所斲之琴在大曆（公元766－779年）中被稱為「雷公琴」，「其岳不容指，而弦不先文；其聲出於兩池間。其背微隆，若薤葉然。聲欲出而溢，徘徊不去，乃有餘韻，其精妙如此」（宋蘇軾《雜書琴事》）。貞元（公元785－804年）時，成都雷氏所造之琴，「彈者之眾」。當時江南也出了沈鐐、張越等制琴名手，他們所制之琴也受到人們的喜愛。出自名手古琴，歷代好琴之士均視為傳世之珍，以至宋代便有不少人偽造唐代雷琴，這種作偽之風經曆元、明、清而延續到現代。也有少量唐琴珍品保存至今，盛唐雷氏所斲之「九宵環佩」琴（藏北京故宮博物院），專家認為不僅是傳世七弦琴中最古一件，也是唐琴最卓越的代表。
北齊校書圖
古琴確立今制之後，細部仍不斷改進，以臻完善。傳為唐初閻立本所繪的《北齊校書圖》（藏美國波士頓博物館）中的古琴，圓首闊肩，中部微狹，鳳翅以下收殺至尾，這一造型對改善琴的音響當更為有利。唐琴尤其是盛唐之琴，造型肥而渾圓。現存的唐琴大部分常在龍池、鳳沼的面板上貼有兩塊小桐木，作為假納音，直至明代初期，仍有制琴家採用這種方法。唐琴的斷紋以蛇腹斷為多，也有冰紋斷、流水斷等。其表面漆灰則有墨、栗殼色兩種，有朱紅漆者皆為後人修補時所加。灰胎皆為純鹿角灰，用麻布自下而上包裹琴背兩側直至面板邊際，以防止上下板開膠。這些琴的邊長皆在120至125厘米之間。
專家們鑑定今存較為可靠的唐琴共十六張。在基本形制一致前提下，根據它們外形起伏收縮的不同特點，還可劃分為多種不同樣式。若按後代琴書中琴式分類，有伏羲式十六張、神農式一張、鳳勢式三張、連珠式兩張、師曠式兩張、列子式一張、仲尼式一張。因為僅有的一張仲尼式琴還是晚唐之作，看來東漢到中唐的八百年間，仲尼式琴並不很流行。只是中晚唐孔子又被儒家作為道統代表推崇之後，仲尼式古琴才逐漸時興起來，至兩宋大為流行，出現定於一尊的局面，其它樣式的琴反倒日益少見了。
隋唐以來，琴樂也受到許多王侯顯宦的愛好。隋文帝之子楊秀受封蜀王，曾「造琴千面，散在人間」。後來蜀地造琴名將輩出，或與此有關。唐代二十年為相的的李勉，好琴，家中自斲琴數百張，其中絕代之品「響泉」、「韻磬」自寶於家，曾撰《琴說》一卷。
（四）、宋元明清時期
宋代的古琴發生變化，全長128厘米，肩寬25厘米，琴身扁而長大，尺寸大於傳世唐琴，為北宋琴主要風格之一。南宋，除仿古之作外，體形則逐漸扁平狹小，尤其是仲尼式古琴，呈聳而狹之狀，為南宋制琴的主要風格。宋人制琴以桐面梓底或松杉面底為主要制琴材料。斷紋有蛇腹斷、冰紋斷、流水斷等，牛毛斷則鮮見。灰胎仍以鹿角灰為主，也有用麻布打底者，但不多見。北宋晚期還出現了八寶灰(即將金銀珠翠珊瑚等碾碎混入鹿角灰共用)的用法。宋代是唐以後制琴史上的一個重要階段，官方甚至設局制琴，即所謂「官琴」。
宋代帝王好琴者甚多。宋太宗趙匡義曾「增作九弦琴，五弦阮，別造新譜三十七卷。」後來各代皇帝也仿效改制一弦琴、二弦琴……直至九弦琴，南宋高宗趙構還特製盾形琴送臣下，以提示不忘武備。但這些改制並不受琴界接受，後世也無傳承推廣。
宋徽宗著力「搜羅南北名琴絕品」，專設「萬琴堂」珍藏，其中最名貴的是唐雷威所作「春雷」琴。後來金兵攻陷宋都開封，「萬琴堂」落入金人之手，金章宗尤喜「春雷」琴，不僅列為其「御府第一琴」，與自己形影不離，臨終還「挾之以殉」，可謂生死與共。
元代制琴是宋、明之間的過渡期製品，由於歷時比較短，現存的實物也比較少。
明代造琴之多盛況空前，不論皇帝親王還是官宦之家，好琴者甚多。其宗室制琴就有寧王、衡王、益王、潞王四大名家。四王之中惟潞王造琴最多，製作始於崇禎年間，據傳達四五百張之多，且式樣尺寸一致，均按年份次序編號刻款於腹內；琴背刻有琴名「中和」，敬一主人題 「仰長江水」詩文以及「潞國世傳」大印一方，皆用八寶漆灰。而進入清代以後，造琴數量雖然仍舊繁多，但是做工卻遠遠不及明朝。自木至漆都不可相提並論。明普通琴尚且要用鹿角霜大漆，而清琴許多竟然用瓦灰草草刷就。乃至如今所存古琴，明雖久遠，卻比清琴情況好。清琴許多腐朽剝落，不堪彈奏了。
宋明的古琴今存較多，一個重要原因是宋代以來官方和民間有大量的斲制，稱為「官琴」和「野斲」。例如明代內府曾集中名工巧匠成百上千的造琴。又如明潞王所造的「中和」琴數百張，今天也常能見到。當時制琴名家有馮朝陽、塗桂、張敬修、施彥昭等，同時一般有資歷的彈琴家也都有斲琴傳世的風尚，明清時期許多著名的琴家也都是斲琴能手。
古琴確立今制之後，細部仍不斷改進，以臻完善。傳為唐初閻立本所繪的《北齊校書圖》（藏美國波士頓博物館）中的古琴，圓首闊肩，中部微狹，鳳翅以下收殺至尾，這一造型對改善琴的音響當更為有利。唐琴尤其是盛唐之琴，造型肥而渾圓。現存的唐琴大部分常在龍池、鳳沼的面板上貼有兩塊小桐木，作為假納音，直至明代初期，仍有制琴家採用這種方法。唐琴的斷紋以蛇腹斷為多，也有冰紋斷、流水斷等。其表面漆灰則有墨、栗殼色兩種，有朱紅漆者皆為後人修補時所加。灰胎皆為純鹿角灰，用麻布自下而上包裹琴背兩側直至面板邊際，以防止上下板開膠。這些琴的邊長皆在120至125厘米之間。
專家們鑑定今存較為可靠的唐琴共十六張。在基本形制一致前提下，根據它們外形起伏收縮的不同特點，還可劃分為多種不同樣式。若按後代琴書中琴式分類，有伏羲式十六張、神農式一張、鳳勢式三張、連珠式兩張、師曠式兩張、列子式一張、仲尼式一張。因為僅有的一張仲尼式琴還是晚唐之作，看來東漢到中唐的八百年間，仲尼式琴並不很流行。只是中晚唐孔子又被儒家作為道統代表推崇之後，仲尼式古琴才逐漸時興起來，至兩宋大為流行，出現定於一尊的局面，其它樣式的琴反倒日益少見了。
宋代.海月清輝琴.仲尼式
晚唐的仲尼式琴，較之後世同類琴，還具有琴面較圓，腰部內收較深的唐琴共同特點。唐以後的仲尼式琴，除仿唐之作外，一般不具備這種特點。隋唐以來，琴樂也受到許多王侯顯宦的愛好。隋文帝之子楊秀受封蜀王，曾「造琴千面，散在人間」。後來蜀地造琴名將輩出，或與此有關。唐代二十年為相的的李勉，好琴，家中自斲琴數百張，其中絕代之品「響泉」、「韻磬」自寶於家，曾撰《琴說》一卷。
（四）、宋元明清時期
宋代的古琴發生變化，全長128厘米，肩寬25厘米，琴身扁而長大，尺寸大於傳世唐琴，為北宋琴主要風格之一。南宋，除仿古之作外，體形則逐漸扁平狹小，尤其是仲尼式古琴，呈聳而狹之狀，為南宋制琴的主要風格。宋人制琴以桐面梓底或松杉面底為主要制琴材料。斷紋有蛇腹斷、冰紋斷、流水斷等，牛毛斷則鮮見。灰胎仍以鹿角灰為主，也有用麻布打底者，但不多見。北宋晚期還出現了八寶灰(即將金銀珠翠珊瑚等碾碎混入鹿角灰共用)的用法。宋代是唐以後制琴史上的一個重要階段，官方甚至設局制琴，即所謂「官琴」。
宋代帝王好琴者甚多。宋太宗趙匡義曾「增作九弦琴，五弦阮，別造新譜三十七卷。」後來各代皇帝也仿效改制一弦琴、二弦琴……直至九弦琴，南宋高宗趙構還特製盾形琴送臣下，以提示不忘武備。但這些改制並不受琴界接受，後世也無傳承推廣。
宋徽宗著力「搜羅南北名琴絕品」，專設「萬琴堂」珍藏，其中最名貴的是唐雷威所作「春雷」琴。後來金兵攻陷宋都開封，「萬琴堂」落入金人之手，金章宗尤喜「春雷」琴，不僅列為其「御府第一琴」，與自己形影不離，臨終還「挾之以殉」，可謂生死與共。
元代制琴是宋、明之間的過渡期製品，由於歷時比較短，現存的實物也比較少。
明代造琴之多盛況空前，不論皇帝親王還是官宦之家，好琴者甚多。其宗室制琴就有寧王、衡王、益王、潞王四大名家。四王之中惟潞王造琴最多，製作始於崇禎年間，據傳達四五百張之多，且式樣尺寸一致，均按年份次序編號刻款於腹內；琴背刻有琴名「中和」，敬一主人題 「仰長江水」詩文以及「潞國世傳」大印一方，皆用八寶漆灰。而進入清代以後，造琴數量雖然仍舊繁多，但是做工卻遠遠不及明朝。自木至漆都不可相提並論。明普通琴尚且要用鹿角霜大漆，而清琴許多竟然用瓦灰草草刷就。乃至如今所存古琴，明雖久遠，卻比清琴情況好。清琴許多腐朽剝落，不堪彈奏了。
宋明的古琴今存較多，一個重要原因是宋代以來官方和民間有大量的斲制，稱為「官琴」和「野斲」。例如明代內府曾集中名工巧匠成百上千的造琴。又如明潞王所造的「中和」琴數百張，今天也常能見到。當時制琴名家有馮朝陽、塗桂、張敬修、施彥昭等，同時一般有資歷的彈琴家也都有斲琴傳世的風尚，明清時期許多著名的琴家也都是斲琴能手。
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